ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ଆଣ୍ଟି-ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ ବିଶ୍ଳେଷଣ ବିଷୟରେ ଆପଣ କେତେ ଜାଣିଛନ୍ତି?

କିଛି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯନ୍ତ୍ରର ମୂଳ ଅଂଶ ଭାବରେ, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଯନ୍ତ୍ରର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ ଏବଂ ଏହାର ବିଶ୍ୱସନୀୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରୁଥିବା ଏକ ମୁଖ୍ୟ କାରଣ ହେଉଛି ଆଣ୍ଟି-ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସମସ୍ୟା |ତେଣୁ, ବାଧା ସମସ୍ୟାକୁ କିପରି ଫଳପ୍ରଦ ଭାବରେ ସମାଧାନ କରାଯିବ ତାହା ହେଉଛି ଏକ ସମସ୍ୟା ଯାହାକୁ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ଡିଜାଇନ୍ରେ ଅଣଦେଖା କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ |

1. ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଘଟଣା |

ପ୍ରୟୋଗରେ, ନିମ୍ନଲିଖିତ ମୁଖ୍ୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଘଟଣାଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତ encoun ସାମ୍ନାକୁ ଆସିଥାଏ:
1. ଯେତେବେଳେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ କମାଣ୍ଡ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ ନାହିଁ, ମୋଟର ଅନିୟମିତ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |
2. ଯେତେବେଳେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଚଳପ୍ରଚଳ ବନ୍ଦ କରେ ଏବଂ ମୋସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ମୋଟରର ସ୍ଥିତି ପ read େ, ମୋଟର ଶେଷରେ ଫଟୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଏନକୋଡର୍ ଦ୍ୱାରା ଦିଆଯାଇଥିବା ମୂଲ୍ୟ ଅନିୟମିତ ଭାବରେ ଡେଇଁପଡେ |
3. ଯେତେବେଳେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଚାଲୁଥାଏ, ପ read ଼ାଯାଇଥିବା ଏନକୋଡର୍ ର ମୂଲ୍ୟ ଦିଆଯାଇଥିବା ନିର୍ଦ୍ଦେଶର ମୂଲ୍ୟ ସହିତ ମେଳ ଖାଉ ନାହିଁ, ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ମୂଲ୍ୟ ଅନିୟମିତ ଏବଂ ଅନିୟମିତ ଅଟେ |
4. ଯେତେବେଳେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଚାଲୁଥାଏ, ପ read ଼ାଯାଇଥିବା ଏନକୋଡର୍ ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରଦତ୍ତ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ମୂଲ୍ୟ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଏକ ସ୍ଥିର ମୂଲ୍ୟ ଅଟେ କିମ୍ବା ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ |
5. AC ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ (ଯେପରିକି ଏକ ପ୍ରଦର୍ଶନ ଇତ୍ୟାଦି) ସହିତ ସମାନ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଅଂଶୀଦାର କରୁଥିବା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ କାମ କରେ ନାହିଁ |

2. ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଉତ୍ସ ବିଶ୍ଳେଷଣ |

ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରକାରର ଚ୍ୟାନେଲ ଅଛି ଯାହା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଷ୍ଟମରେ ପ୍ରବେଶ କରିବାରେ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରେ:

1, ସିଗନାଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଚ୍ୟାନେଲ୍ ବାଧା, ସିଗନାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲ୍ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଆଉଟପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲ ମାଧ୍ୟମରେ ବାଧା;
2, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବସ୍ଥାରେ ବାଧା |

ସିଗନାଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଚ୍ୟାନେଲ୍ ହେଉଛି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ କିମ୍ବା ଡ୍ରାଇଭର ପାଇଁ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବା ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ପଠାଇବା ପାଇଁ ଏକ ମାର୍ଗ, କାରଣ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ନାଡ ତରଙ୍ଗ ବିଳମ୍ବ ଏବଂ ବିକୃତ ହେବ, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ଦୀର୍ଘକାଳୀନ | ହସ୍ତକ୍ଷେପ ହେଉଛି ମୁଖ୍ୟ କାରଣ |

ଯେକ any ଣସି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଏବଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ଲାଇନରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ପ୍ରତିରୋଧ ଅଛି |ଏହି ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ପ୍ରତିରୋଧ ହିଁ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣର ଶବ୍ଦ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରିଥାଏ |ଯଦି କ internal ଣସି ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ପ୍ରତିରୋଧ ନଥାଏ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସର୍ଟ ସର୍କିଟ ଦ୍ୱାରା କେଉଁ ପ୍ରକାରର ଶବ୍ଦ ଶୋଷିତ ହେବ ନା କାହିଁକି, ଲାଇନରେ କ inter ଣସି ବାଧା ଭୋଲଟେଜ୍ ପ୍ରତିଷ୍ଠା ହେବ ନାହିଁ |, ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ଡ୍ରାଇଭର ନିଜେ ମଧ୍ୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପର ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଉତ୍ସ, ଏହା ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ମାଧ୍ୟମରେ ଅନ୍ୟ ଉପକରଣରେ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ |

ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥା |

ତିନୋଟି, ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବିରୋଧୀ ପଦକ୍ଷେପ |

1. ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବସ୍ଥାର ଆଣ୍ଟି-ବାଧା ଡିଜାଇନ୍ |

(1) ଗୋଷ୍ଠୀରେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରନ୍ତୁ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଡିଭାଇସ୍ ମଧ୍ୟରେ ବାଧାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ମୋଟରର ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାୱାରକୁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପାୱାରରୁ ଅଲଗା କରନ୍ତୁ |
(୨) ଶବ୍ଦ ଫିଲ୍ଟରଗୁଡିକର ବ୍ୟବହାର ଅନ୍ୟ ସରଞ୍ଜାମରେ AC ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡିକର ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଦମନ କରିପାରିବ |ଏହି ମାପ ଉପରୋକ୍ତ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଘଟଣାଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଦମନ କରିପାରିବ |
(3) ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଛି |ଧ୍ୟାନରେ ରଖି ଉଚ୍ଚ-ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଶବ୍ଦ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର ଦେଇ ମୁଖ୍ୟତ the ପ୍ରାଥମିକ ଏବଂ ଦ୍ secondary ିତୀୟ କୋଇଲର ପାରସ୍ପରିକ ଇନଡକ୍ଟାନ୍ସ କପଲିଂ ଦ୍ୱାରା ନୁହେଁ, କିନ୍ତୁ ପ୍ରାଥମିକ ଏବଂ ଦ୍ secondary ିତୀୟ ପରଜୀବୀ କ୍ଷମତାର ଯୋଡି ଦ୍ୱାରା, ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମରର ପ୍ରାଥମିକ ଏବଂ ଦ୍ secondary ିତୀୟ ପାର୍ଶ୍ୱଗୁଡିକ ield ାଲା ସ୍ତର ଦ୍ୱାରା ପୃଥକ ହୋଇଥାଏ | ସାଧାରଣ ମୋଡ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରିବାର କ୍ଷମତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କର ବଣ୍ଟିତ କ୍ଷମତା ହ୍ରାସ କରିବାକୁ |

2. ସିଗନାଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଚ୍ୟାନେଲର ଆଣ୍ଟି-ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ ଡିଜାଇନ୍ |

(1) ଫଟୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କପଲିଂ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ପଦକ୍ଷେପ |
ଦୀର୍ଘ ଦୂରତା ପ୍ରସାରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ଫୋଟୋକପ୍ଲର ବ୍ୟବହାର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲ୍, ଆଉଟପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲ୍ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ର ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲ ମଧ୍ୟରେ ସଂଯୋଗକୁ ବନ୍ଦ କରିପାରେ |ଯଦି ସର୍କିଟରେ ଫଟୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ନାହିଁ, ତେବେ ବାହ୍ୟ ସ୍ପାଇକ୍ ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ ସିଗ୍ନାଲ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ପ୍ରବେଶ କରିବ କିମ୍ବା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଡିଭାଇସରେ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରବେଶ କରିବ, ଯାହା ପ୍ରଥମ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରିବ |
ଫଟୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କପଲିଂର ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧା ହେଉଛି ଏହା ସ୍ପାଇକ୍ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଶବ୍ଦ ବାଧାକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଦମନ କରିପାରିବ,
ତେଣୁ, ସିଗନାଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ସିଗନାଲ୍-ଟୁ-ଶବ୍ଦ ଅନୁପାତ ବହୁତ ଉନ୍ନତ ହୋଇଛି |ଏହାର ମୁଖ୍ୟ କାରଣ ହେଉଛି: ଯଦିଓ ବାଧା ଶବ୍ଦର ଏକ ବଡ଼ ଭୋଲଟେଜ୍ ପ୍ରଶସ୍ତତା ଅଛି, ଏହାର ଶକ୍ତି ଛୋଟ ଏବଂ କେବଳ ଏକ ଦୁର୍ବଳ କରେଣ୍ଟ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ |ଫୋଟୋକପ୍ଲରର ଇନପୁଟ୍ ଅଂଶର ହାଲୁକା ନିର୍ଗତ ଡାୟୋଡ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଅବସ୍ଥାରେ କାମ କରେ ଏବଂ ସାଧାରଣ ଚାଳନା କରେଣ୍ଟ 10-15mA ଅଟେ, ତେଣୁ ଯଦି ଉଚ୍ଚ ପ୍ରଶସ୍ତତା ବାଧା ଥାଏ, ତେବେ ଏହାକୁ ଦମନ କରାଯାଇଥାଏ କାରଣ ଏହା ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ ନାହିଁ |

(୨) ମୋଡ଼ାଯାଇଥିବା ଯୋଡି ield ାଲିତ ତାର ଏବଂ ଲମ୍ବା ତାରର ସଂକ୍ରମଣ |
ସଂକ୍ରମଣ ସମୟରେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ କ୍ଷେତ୍ର, ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ ଭୂମି ପ୍ରତିରୋଧ ଭଳି ବାଧା ବାଧା ଦ୍ୱାରା ଏହି ସଙ୍କେତ ପ୍ରଭାବିତ ହେବ |ଗ୍ରାଉଣ୍ଡେଡ୍ ield ାଲ୍ଡିଂ ତାରର ବ୍ୟବହାର ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ କ୍ଷେତ୍ରର ବାଧାକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରେ |
ସମବାୟ କେବୁଲ୍ ତୁଳନାରେ, ମୋଡ଼ାଯାଇଥିବା ଯୁଗଳ କେବୁଲରେ କମ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବ୍ୟାଣ୍ଡ ଅଛି, କିନ୍ତୁ ସାଧାରଣ ତରଙ୍ଗ ପ୍ରତି ଉଚ୍ଚ ତରଙ୍ଗ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ଦୃ strong ପ୍ରତିରୋଧ ରହିଛି, ଯାହା ପରସ୍ପରର ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଇନଡକ୍ସନ୍ ବାଧାକୁ ବାତିଲ କରିପାରେ |
ଏଥିସହ, ଦୂର ଦୂରାନ୍ତର ପ୍ରସାରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ଡିଫେରିଏଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସାଧାରଣତ the ଆଣ୍ଟି-ଇଣ୍ଟରଫେରେନ୍ସ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଲମ୍ବା ତାରର ସଂକ୍ରମଣ ପାଇଁ ମୋଡ଼ାଯାଇଥିବା ଯୁଗଳ ield ାଲା ତାରର ବ୍ୟବହାର ଦ୍, ିତୀୟ, ତୃତୀୟ ଏବଂ ଚତୁର୍ଥ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଘଟଣାକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଦମନ କରିପାରିବ |

(3) ଭୂମି
ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ୍ ତାରରେ ପ୍ରବାହ ପ୍ରବାହିତ ହେଲେ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଶବ୍ଦ ଭୋଲଟେଜ୍ ଦୂର କରିପାରିବ |ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମକୁ ଭୂମି ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବା ସହିତ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଷ୍ଟାଟିକ୍ ଇନଡକ୍ସନ୍ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ବାଧାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ସିଗନାଲ୍ ield ାଲ୍ଡିଂ ତାରକୁ ମଧ୍ୟ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ୍ କରାଯିବା ଉଚିତ୍ |ଯଦି ଏହା ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ୍ ହୋଇନଥାଏ, ତେବେ ଦ୍ୱିତୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଘଟଣା ହୋଇପାରେ |