ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ହସ୍ତକ୍ଷେପ-ବିରୋଧୀ ବିଶ୍ଳେଷଣ ବିଷୟରେ ଆପଣ କେତେ ଜାଣନ୍ତି?

କିଛି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣର ମୁଖ୍ୟ ଅଂଶ ଭାବରେ, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ସିଧାସଳଖ ଉପକରଣର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରେ, ଏବଂ ଏହାର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରୁଥିବା ମୁଖ୍ୟ କାରଣଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ହସ୍ତକ୍ଷେପ-ବିରୋଧୀ ସମସ୍ୟା। ତେଣୁ, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀର ଡିଜାଇନରେ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସମସ୍ୟାକୁ କିପରି ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ସମାଧାନ କରାଯିବ ତାହା ଏକ ସମସ୍ୟା ଯାହାକୁ ଅଣଦେଖା କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ।

୧. ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଘଟଣା

ପ୍ରୟୋଗରେ, ନିମ୍ନଲିଖିତ ମୁଖ୍ୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଘଟଣାଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ସାମ୍ନାକୁ ଆସିଥାଏ:
୧. ଯେତେବେଳେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ କୌଣସି ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦିଏ ନାହିଁ, ମୋଟରଟି ଅନିୟମିତ ଭାବରେ ଘୂରେ।
2. ଯେତେବେଳେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଗତି ବନ୍ଦ କରିଦିଏ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମୋଟରର ସ୍ଥିତି ପଢିଥାଏ, ମୋଟରର ଶେଷରେ ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଏନକୋଡର ଦ୍ୱାରା ଫେଡ୍ ବ୍ୟାକ୍ ମୂଲ୍ୟ ଅନିୟମିତ ଭାବରେ ଡେଇଁଥାଏ।
3. ଯେତେବେଳେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଚାଲୁଥାଏ, ସେତେବେଳେ ପଢିଥିବା ଏନକୋଡରର ମୂଲ୍ୟ ଜାରି କରାଯାଇଥିବା ନିର୍ଦ୍ଦେଶର ମୂଲ୍ୟ ସହିତ ମେଳ ଖାଏ ନାହିଁ, ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ମୂଲ୍ୟ ଅନିୟମିତ ଏବଂ ଅନିୟମିତ ହୋଇଥାଏ।
୪. ଯେତେବେଳେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଚାଲୁଥାଏ, ପଠିତ ଏନକୋଡର ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ଜାରି କରାଯାଇଥିବା ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ମୂଲ୍ୟ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଏକ ସ୍ଥିର ମୂଲ୍ୟ ହୋଇଥାଏ କିମ୍ବା ସମୟ ସମୟରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ।
୫. AC ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ସମାନ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଅଂଶୀଦାର କରୁଥିବା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ (ଯେପରିକି ଏକ ଡିସପ୍ଲେ, ଇତ୍ୟାଦି) ଠିକ୍ ଭାବରେ କାମ କରୁନାହିଁ।

2. ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଉତ୍ସ ବିଶ୍ଳେଷଣ

ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ପ୍ରବେଶ କରିବାରେ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରୁଥିବା ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରକାରର ଚ୍ୟାନେଲ ଅଛି:

୧, ସିଗନାଲ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଚ୍ୟାନେଲ ହସ୍ତକ୍ଷେପ, ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ସିଗନାଲ ଇନପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲ ମାଧ୍ୟମରେ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ପ୍ରବେଶ କରେ;
୨, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବସ୍ଥାରେ ବାଧା।

ସିଗନାଲ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଚ୍ୟାନେଲ ହେଉଛି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ କିମ୍ବା ଡ୍ରାଇଭର ପାଇଁ ମତାମତ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରିବା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଗନାଲ ପଠାଇବାର ଉପାୟ, କାରଣ ପଲ୍ସ ତରଙ୍ଗ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଲାଇନରେ ବିଳମ୍ବ ଏବଂ ବିକୃତ ହେବ, ଆଟେନୁଏସନ୍ ଏବଂ ଚ୍ୟାନେଲ ହସ୍ତକ୍ଷେପ, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ହେଉଛି ମୁଖ୍ୟ କାରଣ।

ଯେକୌଣସି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଏବଂ ପରିବହନ ଲାଇନରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ପ୍ରତିରୋଧ ଅଛି। ଏହି ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ପ୍ରତିରୋଧ ହିଁ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣର ଶବ୍ଦ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରେ। ଯଦି କୌଣସି ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ପ୍ରତିରୋଧ ନାହିଁ, ତେବେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସର୍ଟ-ସର୍କିଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଯେକୌଣସି ପ୍ରକାରର ଶବ୍ଦ ଶୋଷିତ ହେବ, ଲାଇନରେ କୌଣସି ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଭୋଲଟେଜ୍ ସ୍ଥାପନ ହେବ ନାହିଁ। , AC ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ଡ୍ରାଇଭର ନିଜେ ମଧ୍ୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପର ଏକ ଦୃଢ଼ ଉତ୍ସ, ଏହା ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ମାଧ୍ୟମରେ ଅନ୍ୟ ଉପକରଣ ସହିତ ହସ୍ତକ୍ଷେପ କରିପାରେ।

ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ

ତିନି, ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବିରୋଧୀ ପଦକ୍ଷେପ

1. ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ପ୍ରଣାଳୀର ହସ୍ତକ୍ଷେପ-ବିରୋଧୀ ଡିଜାଇନ୍

(୧) ଗୋଷ୍ଠୀରେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରନ୍ତୁ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ମୋଟରର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଶକ୍ତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଶକ୍ତିରୁ ପୃଥକ କରନ୍ତୁ।
(୨) ଶବ୍ଦ ଫିଲ୍ଟର ବ୍ୟବହାର ଦ୍ୱାରା AC ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡିକର ଅନ୍ୟ ଉପକରଣ ପ୍ରତି ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଦମନ କରାଯାଇପାରିବ। ଏହି ପଦକ୍ଷେପ ଉପରୋକ୍ତ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଘଟଣାଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଦମନ କରିପାରିବ।
(3) ଆଇସୋଲେସନ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମରକୁ ଗ୍ରହଣ କରାଯାଇଛି। ଉଚ୍ଚ-ଆବୃତ୍ତି ଶବ୍ଦ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର ମାଧ୍ୟମରେ ମୁଖ୍ୟତଃ ପ୍ରାଥମିକ ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟ କଏଲର ପାରସ୍ପରିକ ପ୍ରେରଣା ସଂଯୋଗ ଦ୍ୱାରା ନୁହେଁ, ବରଂ ପ୍ରାଥମିକ ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟ ପରଜୀବୀ କ୍ୟାପାସିଟାନ୍ସର ସଂଯୋଗ ଦ୍ୱାରା ଗତି କରେ ବୋଲି ବିଚାର କରି, ଆଇସୋଲେସନ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମରର ପ୍ରାଥମିକ ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟ ପାର୍ଶ୍ୱଗୁଡ଼ିକୁ ସାଧାରଣ ମୋଡ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରିବାର କ୍ଷମତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କର ବିତରିତ କ୍ୟାପାସିଟାନ୍ସକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ତରଗୁଡ଼ିକୁ ସୁରକ୍ଷା ଦେଇ ପୃଥକ କରାଯାଏ।

୨. ସିଗନାଲ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ଚ୍ୟାନେଲର ହସ୍ତକ୍ଷେପ-ବିରୋଧୀ ଡିଜାଇନ୍

(୧) ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କପଲିଂ ଆଇସୋଲେସନ୍ ମାପ
ଦୂରଗାମୀ ପରିବହନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ଫଟୋକପଲର ବ୍ୟବହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲ୍, ଆଉଟପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲ୍ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଚ୍ୟାନେଲ୍ ମଧ୍ୟରେ ସଂଯୋଗକୁ କାଟିପାରେ। ଯଦି ସର୍କିଟରେ ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆଇସୋଲେସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇନଥାଏ, ତେବେ ବାହ୍ୟ ସ୍ପାଇକ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ସିଗନାଲ ସିଷ୍ଟମରେ ପ୍ରବେଶ କରିବ କିମ୍ବା ସିଧାସଳଖ ସର୍ବୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଡିଭାଇସରେ ପ୍ରବେଶ କରିବ, ଯାହା ପ୍ରଥମ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଘଟଣା ଘଟାଇବ।
ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ କପଲିଂର ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧା ହେଉଛି ଏହା ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ସ୍ପାଇକ୍ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଶବ୍ଦ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ଦମନ କରିପାରିବ,
ତେଣୁ, ସିଗନାଲ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ସିଗନାଲ-ଟୁ-ଶବ୍ଦ ଅନୁପାତ ବହୁତ ଉନ୍ନତ ହୋଇଛି। ଏହାର ମୁଖ୍ୟ କାରଣ ହେଉଛି: ଯଦିଓ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଶବ୍ଦର ଏକ ବଡ଼ ଭୋଲଟେଜ ଆମ୍ପ୍ଲିଚ୍ୟୁଡ୍ ଅଛି, ଏହାର ଶକ୍ତି ଛୋଟ ଏବଂ କେବଳ ଏକ ଦୁର୍ବଳ କରେଣ୍ଟ ଗଠନ କରିପାରିବ। ଫଟୋକପଲରର ଇନପୁଟ୍ ଅଂଶର ଆଲୋକ-ନିର୍ବାହୀ ଡାୟୋଡ୍ କରେଣ୍ଟ ସ୍ଥିତିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ଏବଂ ସାଧାରଣ ପରିବହନ କରେଣ୍ଟ 10-15mA, ତେଣୁ ଯଦିଓ ଉଚ୍ଚ ଆମ୍ପ୍ଲିଚ୍ୟୁଡ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଥାଏ, ତଥାପି ଏହାକୁ ଦମନ କରାଯାଏ କାରଣ ଏହା ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ ନାହିଁ।

(୨) ଟ୍ୱିଷ୍ଟେଡ୍-ପେୟାର ସିଲ୍ଡେଡ୍ ତାର ଏବଂ ଲମ୍ବା-ତାର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍
ସଂଚାର ସମୟରେ ବୈଦ୍ୟୁତିକ କ୍ଷେତ୍ର, ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ ଭୂମି ପ୍ରତିରୋଧ ଭଳି ହସ୍ତକ୍ଷେପ କାରକ ଦ୍ୱାରା ସିଗନାଲ ପ୍ରଭାବିତ ହେବ। ଭୂମିଯୁକ୍ତ ସୁରକ୍ଷା ତାର ବ୍ୟବହାର ବୈଦ୍ୟୁତିକ କ୍ଷେତ୍ରର ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ।
କୋଆକ୍ସିଆଲ୍ କେବୁଲ୍ ତୁଳନାରେ, ଟ୍ୱିଷ୍ଟ୍-ପେୟାର୍ କେବୁଲ୍‌ର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବ୍ୟାଣ୍ଡ କମ୍ ଥାଏ, କିନ୍ତୁ ଏଥିରେ ଉଚ୍ଚ ତରଙ୍ଗ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ସାଧାରଣ ମୋଡ୍ ଶବ୍ଦ ପ୍ରତି ଦୃଢ଼ ପ୍ରତିରୋଧ ଥାଏ, ଯାହା ପରସ୍ପରର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ସନ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ବାତିଲ କରିପାରିବ।
ଏହା ସହିତ, ଦୂର-ଦୂରାନ୍ତର ପ୍ରସାରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ, ସାଧାରଣତଃ ହସ୍ତକ୍ଷେପ-ବିରୋଧୀ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଡିଫରେନ୍ସିଆଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଲମ୍ବା-ତାର ପ୍ରସାରଣ ପାଇଁ ଟ୍ୱିଷ୍ଟ୍-ପେୟାର ସିଲ୍ଡଡ୍ ତାରର ବ୍ୟବହାର ଦ୍ୱିତୀୟ, ତୃତୀୟ ଏବଂ ଚତୁର୍ଥ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଘଟଣାକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଦମନ କରିପାରିବ।

(3) ଭୂମି
ଗ୍ରାଉଣ୍ଡିଂ ଦ୍ୱାରା ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ତାର ଦେଇ କରେଣ୍ଟ ପ୍ରବାହିତ ହେବା ସମୟରେ ସୃଷ୍ଟି ହେଉଥିବା ଶବ୍ଦ ଭୋଲଟେଜକୁ ଦୂର କରାଯାଇପାରିବ। ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମକୁ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବା ସହିତ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଷ୍ଟାଟିକ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ସନ୍ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ସିଗନାଲ ସୁରକ୍ଷା ତାରକୁ ମଧ୍ୟ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ କରାଯିବା ଉଚିତ। ଯଦି ଏହାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ କରାଯାଇ ନାହିଁ, ତେବେ ଦ୍ୱିତୀୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଘଟଣା ଘଟିପାରେ।